Calcul the angular speed!

i’am learning the register of gyroscope ! but i can’t calculte the angular speed … can i have some help ???

That sounds more related to the gyroscope than the imp - do they have a forum?

c’est lié au deux , le imp et le gyro … j’ai pu récupéré les données du gyroscope , mais maintenant , je veut avoir plus d’information … c sa ma question ?